Lepkość można interpretować jako miarę tarcia wewnętrznego płynu, spowodowanego przez oddziaływania cząsteczkowe. Naprężenia ścinające w płynie zależą w dużej mierze od szybkości jego deformacji. Dla niektórych płynów lepkość jest stałą wielkością zależną tylko od ciśnienia i temperatury (płyny niutonowskie).
Płyny, które nie spełniają tego prawa proporcjonalności nazywa się płynami nieniutonowskimi. W przemyśle istnieje wiele metod pozwalających określić lepkość płynu, od prostych kubków przepływowych do skomplikowanych, sterowanych komputerowo wiskozymetrów rotacyjnych.